活齿减速器

以全新结构，定义下一代机器人与机床核心动力

减速器是工业机器人中成本占比最高的核心部件。全球高端市场长期被国外品牌垄断，国产减速器方案在精度、寿命和效率上存在代际差距，利润空间狭窄。面对正在爆发的人形机器人时代，市场亟需一场核心动力革命。

高端减速器市场由海外企业主导，形程技术与价格壁垒。

国产减速器在精度保持性、工作寿命、传动效率等关键指标依然处于追赶状态。

人形机器人对减速器提出了体积更小、效率更高、成本更低的苛刻要求。

苏州冷石传动创立于 2022 年，是专注于高端精密传动装置研发与制造的硬科技创新型企业。

冷石首创的活齿减速器，从物理构型上彻底打破了传统减速器“扭矩-精度-寿命”的不可能三角，将扭矩密度和精度保持寿命提升到了一个前所未有的高度。冷石的精度系列产品在同等体积下扭矩爆发力提升超 50%，初始精度小于20角秒，经 9000 小时严苛测试，传动精度始终稳定保持在 60 角秒以内。

冷石传动拒绝走仿制路线，坚持以第一性原理重塑传动技术。我们汇聚了顶尖高校教授团队与资深产业专家，致力于为具身智能、高端数控机床及自动化装备提供自主可控的“强劲心脏”，赋能中国高端装备产业，满足更精、更稳、更耐用的需求。

核心专利

传动效率

0 %

传动背隙(角秒)

5- 5

工作温度(℃)

为智能制造产线提供高精度的运动控制支持，满足现代化工厂对自动化设备高效、稳定及精密作业的严苛需求。

应用于航空发动机叶片精密加工。致力于在复杂的极端工况下，提供高可靠性的动力传输方案。

服务于五轴联动加工中心及高精密转台领域。针对复杂曲面的高精度加工场景，提供精准的旋转定位支持。

为仿生关节提供紧凑、灵巧的动力模组，推动智能机器人从单一工业场景走向更广泛的服务与交互领域。